Commander un moteur DC avec 2 relais avec l'Arduino

Composants

• Une plateforme Arduino ou 2 boutons poussoirs NO
• Un relais 5VDC avec 8 broches (2 NO/NC)
• Un relais 5VDC avec 5 ou 8 broches (1 NO/NC)
• Un moteur DC avec une alimentation qui correspond (ici 12V)

Schéma

Pour le branchement des relais, il faut regarder sur le dessus/dessous de celui-ci, il doit y avoir un petit schéma qui indique le numéro des broches.

La petite bobine correspond au contrôle du relais donc elle est à brancher à l’Arduino comme suit :

Code Source pour l’Arduino

/*
Commande de Moteur DC via 2 relais 

Possibilité : Marche/Arret et Avance/Recule

Auteur : Sam

Vous pouvez trouver le schéma de cablage sur http://samuel.goutenoir.com/
*/

/* Définition des pins */

// Pin 2 de l'Arduino correspond au relais Marche/Arret
int PinMA = 2;
// Pin 3 de l'Arduino correspond au relais Avance/Recule
int PinAR = 3;

/* Setup */
void setup()
{
  // Définition E/S des pins
  pinMode(PinMA, OUTPUT);
  pinMode(PinAR, OUTPUT);

  // On init a zero
  digitalWrite(PinMA, LOW);
  digitalWrite(PinAR, LOW);
}

/* Boucle infinie */
void loop()
{
  // On demarre le moteur en horaire
  // Si le moteur tourne dans le sens anti-horaire, inversez la polarité du moteur
  MoteurHoraire();
  delay(5000);

  // On le stop pendant 1sec
  MoteurStop();
  delay(1000);

  // On le redemarre en anti-horaire pendant 5sec
  MoteurAntiHoraire();
  delay(5000);

}

void MoteurHoraire()
{
  digitalWrite(PinMA, HIGH);
  digitalWrite(PinAR, LOW);
}

void MoteurAntiHoraire()
{
  digitalWrite(PinMA, HIGH);
  digitalWrite(PinAR, HIGH);
}

void MoteurStop()
{
  digitalWrite(PinMA, LOW);
}

Le programme ne devrait pas trop poser de problèmes vis à vis de sa compréhension. Pensez à inverser la polarité du moteur si jamais il tourne dans le mauvais sens.