Voulant toujours faire une CNC, je suis parti sur un modèle plus original et moins coûteux que mes précédentes tentatives.
En effet j’ai choisi de faire un Robot Delta (type Flexpicker) :
Beaucoup plus cheap côté matériaux, à part les rotules. Mais toujours basé sur mon Arduino Mega avec des servos pour commencer.
Voici quelques photos côté construction :
Donc les bras ont été fait avec des carrés d’aluminium de 16mmx16mm (casto), long de 15cm. Les rotules noires, d’un filetage de 3mm, ont été commandées sur conrad (7€/10pièces). Je les ai collées à l’alu pour éviter qu’elles tournent.
Pour le servomoteur, j’ai collé au pistolet à colle les gouvernes.
Pour les deuxième bras (ceux du bas), j’ai pas trouvé de barrette de 3mm, qui de toute façon serai pas assez rigide. J’ai donc mis des tiges filetées de 5mm raccordées au rotules avec de la gaine thermorétractable.
Voici une photo d’un bras complet. La longueur max est de environ 30cm.
Pour la base j’ai commencer par la faire en plexiglass de 3mm d’épaisseur (plus cool), et bien ça n’a pas marché. Le plexiglass est beaucoup trop flexible est empêche la coordination des servos.
La surface pour l’outil est par contre elle faite en plexiglass.
Voilà la nouvelle version de la base, faite en mdf de 15mm (tout de suite plus rigide). Les servos sont scotchés au double face.
La version finale pour l’instant. Il n’y a pas de point dur, les servos fonctionne. Il me reste la programmation sur Arduino Mega à faire :s
interréssant ! vivement la suite
bravo pour la realisation je suis de pret la suite des essais. Je vous avez deja contacté pour la table 3 axes concernant le passage du DXF au Gcode. A bientôt.